首先，谐波减速机虽然具有高精度，但是由于结构上的不足，其精度不稳定，刚性不足，使用寿命较短。相比之下，微型摆线减速机在精度方面同样表现出色，但更加稳定，不会随时间推移而变差，且刚性和寿命也明显优于谐波减速机，达到了3倍以上的水平。这使得在一些特定的场合，微型摆线减速机成为了更为可靠的选择。
仅40mm的微型摆线减速机
其次，微型摆线减速机与谐波减速机一样，体积小巧，精细，不占用过多的空间，这对于一些有空间约束的应用场合而言尤为重要。同时，由于微型摆线减速机的稳定性和寿命都得到了显著的提升，因此在维护成本和可靠性方面也更具优势。
总的来说，微型摆线减速机在某些方面展现出了明显的优势，特别是在精度稳定性、刚性和寿命方面。这使得在一些对于性能要求较高、对于稳定性和可靠性有严格要求的场合，微型摆线减速机成为了不可或缺的选择。因此，尽管谐波减速机有着无与伦比的小体积和高精度，但是越来越多的人选择用微型摆线减速机来替代谐波减速机，已经成为了一个发展趋势。
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