齿轮减速机在传动减速时，通过多级齿轮级呈传动形成减速比，减速提升扭矩，一级是由大小齿轮啮合传动组成。
为了合理的分配传动比，需要对齿轮减速机进行分级，假如传动比分配不合理会导致结构太大、齿轮磨损增加等，常见微型减速电机齿轮分级为一级与二级齿轮减速机。至于三级或三级以上的微型减速电机比较少用到，因三级或以上的齿轮减速电机传动效率低且噪音大。假如传动比大可使用涡轮减速机或行星减速机。
微型减速电机原理介绍
微型减速电机是在驱动电机上组装一个齿轮减速器的传动机构，可用来降低转速、增加扭力、降低惯性的作用，主要工作原理为将微型电机的转速通过减速器的齿轮组中，小齿轮啮合输出轴的大齿轮达到减速的目的，普通的微型减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比，形成减速比。微型减速机指的是尺寸在38mm以下，电压在24v以下的精密微型减速机。
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